A HM possui equipe própria de mergulho, sendo devidamente cadastrada na Diretoria de Portos e Costas da Marinha do Brasil para mergulhos de até 30 metros de profundidade.

Dentre os trabalhos realizados, destacam-se:

• Inspeção visual submarina;
• Montagem de estruturas;
• Limpeza;
• Reparos subaquáticos;